Sim, é permitido dirigir descalço no Brasil e em muitos outros países. No entanto, os motoristas devem ter cuidado ao fazer isso, pois dirigir descalço pode afetar a capacidade de frenagem e mudança de marcha. De acordo com o Código de Trânsito Brasileiro, não é exigido o uso de calçados específicos para dirigir. No entanto, é importante que o motorista esteja confortável e com o calçado adequado para realizar manobras e movimentos rápidos. Dirigir descalço pode ser confortável em dias quentes, mas a falta de calçados pode dificultar a aderência ao pedal de freio. Além disso, em caso de emergência, o motorista pode precisar sair do veículo e caminhar em ruas quentes ou pavimentos irregulares, o que pode ser perigoso sem o uso adequado de sapatos. É importante lembrar que, apesar de não haver exigência legal para o uso de calçados específicos, os motoristas devem se sentir confortáveis e seguros enquanto dirigem. Portanto, é sempre aconselhável usar calçados adequados e evitar dirigir descalço em condições adversas ou quando se sentirem desconfortáveis.